从协同演出到实际应用，机器人快速适应现实需求

8月19日，2026世界机器人大会（WRC 2026）正式拉开帷幕，吸引了300多家企业汇聚一堂，展览馆内人潮涌动，洽谈声、机器运转声、音乐声交织在一起，描绘出机器人产业快速发展的生动画面。多台机器人组成乐队，物理AI仿真平台为具身智能提供支撑，灵巧手在展台上进行不间断的工作直播……今年的大会传达了一个明确的信号：机器人正在从单纯的展示向实际应用转变，逐步融入我们的现实生活。

在本届大会的展览中，来自各个领域的多机协同场景开始大量涌现。虽然走动速度、举重能力和关节自由度依然是评估机器人性能的重要指标，但现在能否实现身体协调、与其他机器人或人类形成有效合作，完成复杂的感知与动作连贯性任务，已成为机器人能否真正投入到现实工作中的关键因素。在中科慧灵展区，四台机器人在与真人歌手的配合下，共同演绎了一场“人机协同”音乐会。吉他手和贝斯手不仅能够自如协调上肢动作，还能跟随音乐节奏进行位移，气氛愉悦。

那么，这四台机器人是如何如此完美地合作演奏一首歌曲的呢？中科慧灵文娱事业部的负责人马腾解释道，关键在于每台机器人的内部构造。它们不仅仅是在特定时刻完成某个独立的动作，而是需要实时配合，连贯完成整个演奏过程。以吉他演奏为例，按弦、换位和扫弦等动作都需要肩部、肘部、腕部及手指的紧密协调。因此，实现关节之间的有效协作至关重要，当四台机器人合作演奏时，更是对多机协同能力的高标准考验。

在展台的另一边，CASBOT 02展示了鞋服制造领域中的自主作业场景，机器人需准确操作鞋舌并将其放置到指定槽位。表面看似简单的“放进去”动作，实际上涉及材料状态的感知、抓取后的姿态控制，以及向目标地点移动、对位、放置和调整等复杂过程。由于鞋舌的柔软性，抓取位置、受力方式和移动路径都可能影响最终放入槽位时的姿态。因此，机器人不仅要识别目标位置，更需依据操作过程中材料的状态，实时调整动作。真正的挑战在于，机器人要如何在实现抓取之后，顺利衔接后续的操作任务。

为此，CASBOT 02整合了中科慧灵自研的具身操作模型CAS-Brain 1.0，通过行业数据的积累、长短期记忆和强化学习等技术手段，强化了环境感知、任务决策和机器执行之间的连接性。前一个动作的结果成为后续行动的必要条件，机器人需持续感知当前状态，进而调整下一步操作。鞋舌的放置展示了机器人从孤立动作向包括抓取、移动、对位和调整在内的连续任务的演进。

在“真实应用”这一方向上，具身智能正在实验室中突破向产业落地的障碍。“具身智能的一个重要考验是如何能从展示和教育转向适应工业环境，并在此中实现稳定、低成本的复制。”凡拓数创集团副总裁刘晓东提到，核心的瓶颈问题在于数据的获取、工程的实现和产品功能的匹配。“我们聚焦于物理AI，通过数据采集、标注训练和仿真验证等闭环流程，降低真实试错的成本，从而实现任务的持续采集与训练，推广到更多机器人和应用场景中。”

据他介绍，传统的真实机器人训练周期长且伴随设备损坏的风险，而此次展示的FunSim仿真平台能大幅缩短这一过程。该平台能够在虚拟环境中还原物理场景，通过虚拟机器人进行训练，支持精确的物理碰撞和材料变形模拟，完整复现装配、搬运和巡检等工业操作。训练完成后，生成的仿真数据经过标注和清洗形成数据飞轮，最终实现从模拟到现实的转移。

展区内，一款外形如同帽子的具身智能数据采集设备Ego也成为了焦点。这款设备不再依赖昂贵的机器人本体，业主可以通过雇佣普通工人或服务员来佩戴该设备，从现场进行第一视角的数据收集，并以通用数据格式导出供机器人和世界模型使用。目前，凡拓已覆盖物流、家居、工业和商业等多个场景，积累了上万小时的有效采集数据，并已将设备推向国际市场。

与此同时，中科硅纪展台以全球首个行业级灵巧手进行不间断的工作直播，吸引了众多观众的目光。一只名为M6的灵巧手在通用抓取平台上持续自主识别并抓取各种形状、尺寸与材质的物品，如牛奶、矿泉水、药盒、隐形眼镜液、面霜、口红及咖啡杯，展示了其高频连续作业的能力。